協同作業機器人與產業自動化

主持人｜夏郭賢

共同主持人｜蕭佳明

面對少子化的時代，產業自動化是最快且最直接的一個解方，而機器人的導入則是產業自動化的最佳首選方案。在導入工業機器人到產線以取代人力上，也有多種不同的選擇。不同的機器人有不同的特性，其中六軸機械手臂由於是模擬人類的上肢運作方式，在產線適應上最具彈性。但一般工業型手臂有嚴格的安全規範，圍籬等安全設施之要求會造成產線的配置要有大的調整。而協同作業機器人則幾乎沒有這個問題。雖然協作機器人的負載通常較小，一般而言不到七公斤，但已符合大部分產線上人力作業的需求。而且協作機器人的導入成本大約一百萬以內，大約兩年的時間就可以回本。因此，智慧機器人學士學位學程積極導入協同作業機器人到課程教學之中，使學生及早接觸，有利於畢業後的就業。

計畫與合作場域聯結說明

優傲 (UR) 機器人為全世界協作機器人的第一品牌，在全市場協作機器人市場佔有率為第一名，大約每兩支協作機器人就有一支是UR的。本計畫找到UR機器人台灣地區的銷售總監合作，期盼能有機會在課程中導入UR機器人，並進而導引學生運用UR機器人進行相關的專題研究。

由於本校還沒有採購UR的手臂，初步規劃採用借用的方式，在協同機器人實務課程中以UR的線上教材作為教學內容，並向優傲公司借用六支手臂於每週的教學上運用，同時於本校針對彰雲嘉南區域的廠商開設協作型機器人的體驗或宣導課程，藉此連結區域廠商，協助自動化的轉型。達到學校師生、手臂供應商與地區產業多赢的局面。

計畫結合教學創新推動機制與教師社群營造

在支持課務發展上，本計畫將結合【協同機器人實務】課程，採用線上課程以模擬方式教導學生協作機器人的基本觀念與操作，及產業自動化的轉型方法。並藉由UR公司的借用手臂，讓學生可以實機學習，親自體驗協作機器人的魅力。

在人才培育與推動上，本計畫將培育兩位種子師資，再藉由種子師資向外擴散以培育更多的人才。擴散的方式包括：利用【協同機器人實務】培育校內學生、及為業界開設推廣說明會與訓練課程，以達到讓更多的人能了解如何能夠運用協作機器人來協助產業自動化。

在教學創新的輔導、建立教師社群的運作方面，將透過帶領師生進行企業參訪、邀請業師來校演講、辦理企業論壇等方式，並引導修課同學於期末以小專題的型式作為期末考核之依據。透過這些措施，使師生能了解企業的需求與成功的案例，進而強化運用協作機器人協助產業進行自動化之手段。

執行成果

1. 本學程夏郭賢老師、蕭佳明老師於8月14日至17日參與優傲科技培訓課程，取得優傲機器人認證與講師之資格，藉以於本校開設師資培訓課程與協助業界進行人才培訓。

2. 本學程與產學處合作，在8月30日在產學研大樓AI208辦理【智慧機器人與產業數位轉型】座談會。會中邀請優傲公司台灣地區行銷總監江權哲總監與華夏玻璃集團廖唯傑副總經理兼副執行長來校座談，分享華夏玻璃運用協作手臂導入自動化之成功經驗。

3. 本學程於9月18日、19日兩天將所有學生分為兩批，由夏郭賢老師、郭智宏老師與廖哲浩老師帶領，赴台中的台灣發那科公司與台中精機公司進行企業參訪，了解工業機器人與協作機器人的發展與應用。

4. 本學程三年級李俊德與蘇昱仁兩位同學運用達明的協作機器人，成功協助南科廠商台灣色譜公司解決顏料裝填產線自動化的問題，目前正逐步協助廠商將成果導入到產線上。

預期成果或未來可能規劃

本計畫因本學期【協同機器人實務】修課人數不足而無法開課，導致計畫後半段完全停擺而無法進行，殊為可惜。不過協作機器人為企業將產線自動化最快且有效的一個手段。依據8月30日廖副總的說法與優傲手臂在世界各地的經驗，企業導入一隻協作手臂到產線的歷程大約只需要三個月至半年的時間，而投入的資本效益大約兩年即可完全攤平。特別是台灣的產業幾乎都以中小企業為主，更是值得推廣。隨著本學程招生績效年年成長，未來在課程開課上倒課的機率應會降低。本學程將持續與優傲公司、達明機器人等協作廠商合作，培育業界所需的協作機器人人才。

優傲科技培訓課程

企業參訪-台灣發那科公司

企業參訪-台中精機廠